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        压机之间部分
        时间:2017-09-14 浏览次数:
        • 产品介绍
        • 技术参数

                 在高速自动化冲压线中,采用机器人在压力机之间传送工件。可分为普通六轴机器人传送、机器人直线七轴传送、机器人旋转七轴传送三种;根据机器人安装方式可分为固定安装机器人、机器人侧移和机器人随动传送三种。


          普通六轴机器人传送



          直线七轴机器人传送:当两个压机之间距离较小且需要快速水平传送工件时,可采用机器人平移七轴进行工件传送。平移七轴适用于高速自动化冲压线,传送工件快速稳定,可有效扩大冲压机器人水平传送的活动范围,提高生产节拍。



          旋转七轴机器人传送:当两个压机之间间距较大且水平旋转传送工件时,可采用机器人旋转七轴进行工件传送。机器人旋转七轴可以将工件旋转到需要的角度后,送入下一工序进行冲压,适应强,传送效率高。



          机器人随动传送:机器人可在底座上前后直线移动,扩大了冲压机器人的活动范围,有效提高生产节拍。



          机器人侧移:机器人可以在底座上左右方向直线移动,可以在更换模具时,自动避让开出的工作台。


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